在微型呆板中，不但必要可通报动力的微型传动安装—微型行星齿轮加速器，并且还必要能自动员力驱动安装的微型行星齿轮加速器。换言之，微型呆板更必要由微电念头与微型行星齿轮加速机组分解紧凑的齿轮传动安装，使它具有驱动和加速传动两种功效。因而关于具有上述功效的机电一体化的齿轮传动安装，其特性是：这种微型行星加速器的输出轴与输入轴具有同轴性，而电念头轴应与其负荷紧凑地毗连在一同。在布局上可以将电念头的轴与行星齿轮加速器的输出相毗连，即电念头的轴与太阳轮a的齿轮轴位于统一个主轴线上，且互相毗连起来。而行星齿轮加速器的输入轴（与内齿轮e毗连为一体的）为该组合体的输入轴，由此组成为电念头和行星齿轮加速器组分解一体的内装式齿轮传动安装。也可以如许说，电念头与行星齿轮加速器两者合一而成为一种低速电念头，它的输入轴就可以间接与事情机相毗连。现今要害的题目在于：为了使这种带有电念头的微型行星齿轮加速器可以到达适用化的水平，则必要有与微型星加速器形状尺寸巨细差未几的、具有优秀功能的、适用性的微型电念头。

　　2. 齿轮的光滑

　　在齿轮传动安装中的齿轮光滑题目是开展微型行星齿轮传动的一个綦重要的题目。很多从事摩擦学研讨的学者正在努力于更好地办理这个题目。而关于微型行星齿轮传动的光滑题目就显得愈加紧张。占有关文献分析，在一样平常通报动力的齿轮加速器中，齿轮加速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在所有功率丧失中所占的比例就越大。但是，在微型呆板中，要准确地测定十分小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮加速器的摩擦扭矩在其所有功率丧失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。现在，人们分外存眷于微型摩擦学范畴中的研讨事情，等待着在不久的未来它能无效地办理微型行星齿轮加速器的光滑题目，为使该微型行星齿轮加速器走向适用化起着宏大的推进作用。

　　现在，人们正在进一阵势展开新的研讨事情，以便使微型行星齿轮加速器进一步适用化和愈加巨大化。并且，可以等待着：微型行星齿轮加速器以后肯定会有所开展和在机器工程上乐成地取得普遍使用。